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牵引车辅助制动装置、牵引车与挂车，以及通讯用辅助器具是三个不同的概念，它们各自有着独特的图片和功能，以下是它们之间的主要区别：
1、牵引车辅助制动装置图片
牵引车辅助制动装置是安装在牵引车上，用于增强或辅助主要制动系统的设备，这些装置通常包括如电子制动系统（EBS）、发动机缸内制动等，这类图片通常会展示装置的外观、内部结构和工作原理，由于这类设备是车辆安全的关键部分，因此图片可能会展示详细的机械和电子设备布局。
2、牵引车与挂车
牵引车是用于运输的大型车辆，通常用于拖曳挂车，它们的主要功能是提供牵引力，使挂车能够移动，挂车是连接到牵引车上的一种运输工具，通常用于携带货物或人员，关于牵引车和挂车的图片通常会展示车辆的整体外观、驾驶室和车厢设计，这些图片可能还包括车辆在不同环境（如公路、城市、山区等）中的使用场景。
3、通讯用辅助器具
通讯用辅助器具是用于增强或辅助通讯设备的工具或设备，可能包括无线电、电话、网络设备等，这些设备的图片通常会展示设备的外观、操作界面和内部组件，对于牵引车而言，通讯辅助器具可能包括用于车队管理、导航、远程通信等的设备，这类图片将展示这些设备如何集成到车辆中，以及它们在实际使用中的样子。
这三者的图片在功能和用途上有明显区别，牵引车辅助制动装置的图片主要关注车辆安全系统；牵引车和挂车的图片主要关注运输和物流领域；而通讯用辅助器具的图片则主要关注通讯技术和设备。
由于文本描述可能无法完全准确地传达图片的内容，因此在实际应用中，可能需要参考具体的图片以获取更准确的信息。